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Dispenser de alcool em gel

alguem pode me ajudar com um projeto? 
A ideia é deixa-lo em cima do balcão virado para o lado do atendente, a sua esquerda, toda vez que o atendente esticar a mão. para pegar algo do cliente, o sensor ultrasonico, idendifica a passagem da mão e acende o led vermelho, indicando que a pessoa precisa se "desinfectar" colocando a mão em baixo do dispenser, ao fazer isso, o sensor infravermelho detecta que á algo ali e aciona o led verde e o motor que vai bombear alcool em gel por alguns segundos, após o fim do processo todos os leds se apagam. 

peguei o codigo do site: https://nerdking.net.br/dispenser-de-alcool-em-gel-inteligente/

mas esta apresentando erro e eu não sei como resolver. ja inseri a biblioteca necessaria, mas apresente outro erro. alguem pode me ajudar?

projeto: https://www.tinkercad.com/things/9OKM4xpSxru-dispenser-automatico-de-alcool-em-gel/editel

desde ja agradeço. 

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